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《21世纪》：这些场景库是如何建立起来的？李霖：在封闭测试区建立之初，国内自动驾驶产业尚未发展，路的数字化改造上我们参考了国际上的经验，但在场景设置上做了很多本地化适配，美国更多是车车交互，中国则有许多涉及行人、非机动车的复杂场景。2017年开始，我们花了很长时间去采数据，车上、路侧摄像头中，甚至还跟公安合作，增加了交通事故的场景。90%的场景是大家都能想到的，我们通过数据采集希望覆盖另外10%甚至1%的场景。

轻型护卫舰，如今的发展依然是经久不衰，也是因为它是很多国家海军的“经济适用款”，既可以做成家常菜，也可以按土豪需求定制成海鲜款，所以广受欢迎。（作者署名：我是尤里 微信公众号：wulongfangwu1 ）本栏目所有文章目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。凡本网注明版权所有的作品，版权均属于新浪网，凡署名作者的，版权则属原作者或出版人所有，未经本网或作者授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。

多家机构预测本次下调幅度将有所收窄。隆众资讯测算的对应汽柴油下调幅度为120元/吨，另据卓创资讯测算，对应下调130元/吨。本轮计价周期以来，国际原油市场利好与利空消息交织，国际油价整体走势震荡。12月7日，欧佩克维也纳会议最终达成减产协议，虽然与非欧佩克产油国的联合减产规模为120万桶/日，较市场预期低了10万桶/日，但也能在一定程度上改变市场的悲观情绪。

责任编辑：杨希 1904183207证券时报网国联证券指出，生态环境部日前表示将对企业进行分级管理，对达到A级的企业在冬季重污染应对时不需采取限产或停产等减排措施，延续了目前禁止一刀切，实行精细化管理的要求，将有效促进企业的环保治理工作。农村污染治理等七大战役相关工作仍旧高效推进，中央部委将通过检查调度等方式持续督促地方政府实施。我们认为未来仍可以从业绩以及环境工作重心等主线继续把握机会。监测板块（地表水监测的快速放量以及大气网格化的持续深入推进）、垃圾处理（垃圾分类对固废全产业链的推动）、危废处置（清废行动持续叠加“响水事件”带来的危废处置需求提升）、土壤修复领域（未来政策空间巨大叠加“响水事件”带来的受污染用地改造的治理需求提升）在行业景气度仍然较高的背景下，业绩驱动力仍将维持，持续看好相关公司的表现。建议中长期关注瀚蓝环境（600323.SH）、高能环境（603588.SH）等。

华为Mate30 5G支持5倍混合变焦以及最高30倍数字变焦，实现了日常摄影需求的全焦段覆盖。2、夜间样张夜间摄影、暗光摄影一直都是华为手机的主场。华为Mate30 5G的主摄升级幅度颇大，其中的4000万像素超感光摄像头创造性地采用了RYYB滤色阵列，其将绿色像素替换为黄色像素，使后者能够同时透过红光、绿光，从而在像素层面增加40%的进光量。

公告称，本次发行采用向战略投资者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售，网上向持有上海市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式。京沪高铁本次拟公开发行新股数量不超过62.86亿股，约占发行后公司总股本的12.80%。初始战略配售股份数量为31.43亿股，占本次发行股份数量的50%。